Préparer la pâte Mélangez la levure avec le lait tiède et laissez reposer 10 minutes. Dans un grand saladier ou le bol d’un robot, mélangez la farine, le sucre et le sel. Ajoutez l'œuf, la vanille et le lait avec la levure. Pétrissez jusqu’à obtenir une pâte homogène. Incorporez le beurre mou en morceaux et pétrissez encore 5 à 10 minutes jusqu'à ce que la pâte soit souple et élastique. Couvrez la pâte d’un torchon et laissez lever environ 1h30 jusqu’à ce qu’elle double de volume. Façonner les beignets Dégazez la pâte en la pétrissant légèrement, puis étalez-la sur un plan de travail fariné (épaisseur de 1,5 cm). Découpez des ronds à l’aide d’un emporte-pièce ou d’un verre. Laissez reposer encore 30 minutes. Cuisson des beignets Faites chauffer de l’huile dans une friteuse ou une grande casserole à 170°C. Plongez les beignets dans l’huile chaude et faites-les dorer environ 1 minute de chaque côté. Égouttez-les sur du papier absorbant. Enrobage au sucre Roulez les beignets encore tièdes dans du sucre en poudre ou saupoudrez-les de sucre glace. Dégustation Dégustez ces beignets moelleux avec un bon chocolat chaud ou un café ! Bon appétit !