Préchauffe le four à 200 °C (chaleur tournante). Déroule la pâte feuilletée sur sa feuille de cuisson. Saupoudre uniformément le chocolat haché, les noisettes et le sucre sur toute la surface. Replie la pâte en deux dans la longueur, en appuyant légèrement pour souder les deux couches. Découpe des bandes d’environ 2 cm de large. Torsade chaque bande plusieurs fois sur elle-même. Dispose les torsades sur une plaque recouverte de papier cuisson. Mélange le jaune d’œuf et le lait, puis badigeonne les torsades pour les dorer. Enfourne pendant 15 à 20 minutes jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées et croustillantes.